动力学协调控制论文

论文题目:自由浮动空间双臂机器人系统动力学控制研究论文类型:硕士论文论文专业:模式识别与智能系统作者:石宗坤导师:王从庆关键词:自由浮动空间双臂机器人,动力学协调控制,内力优化...