动力学优化论文
潜艇典型舱段结构声学优化设计研究
论文摘要潜艇由于具有隐蔽性和突发攻击能力而成为现代海军的主战力量,提高潜艇的声隐身性能,对于增强其综合作战能力具有事半功倍的效果,历来受到各国海军的高度重视。传统减振降噪设计是...结构声学灵敏度与结构动力学优化
论文摘要传统的声学设计方法,往往是设计结构参数时,考虑声振性能不够,而更注重用贴敷阻尼材料、增加局部刚度、隔振、隔声等被动减振降噪技术处理,反复的实验和修改将造成设计和使用的成...并联式仿生机械腿结构设计及动力学研究
论文摘要并联机构具有模块化程度高、刚度重量比大、响应速度快以及适应性强等优点,本文选用一类两转动一平动并联机构作为矿井救灾机器人机械腿的核心部分。对满足此运动要求的并联机构构型...