动力学优化设计论文

论文摘要本文紧密结合提高高速并联抓取机器人动态精度的需要,以Diamond600型2平动自由度并联机器人为对象,系统研究了考虑运动构件弹性的动力学建模及模型修正、试验方法、优化...

论文摘要随着现代飞机性能要求的大幅度提高,机载设备将承受更加恶劣的机械振动环境。根据美国军方的统计,在引起机载设备失效的各种环境因素中,振动因素约占27%。为了提高机载设备的可...

论文摘要对于处于恶劣振动环境中的工程结构，为了控制结构振动水平，需要准确地分析、预测结构的动力学特性，对结构进行动态设计。进行坏境振动试验，需要试验夹具能够反映或模拟实际结构的...