动目标论文

遗传算法在AUV动态规避中的应用研究
论文摘要本文的研究内容是基于前视声纳信息的自主水下机器人（AUV）局部规划技术,重点研究了基于遗传算法的AUV动目标规避。AUV的动目标避碰规划包括两个方面:动目标运动估计和避...