动态避障论文

大场地集控式足球机器人系统的研究与实现
论文摘要足球机器人是典型的多学科交叉研究,近年来受到了人工智能、机器人和控制科学等相关领域学者的广泛关注,己成为热点研究课题。足球机器人系统研究由多个移动机器人组成的群体,在复...
基于多传感器的室内移动机器人环境感知关键技术研究
论文摘要室内移动机器人具有广阔的应用前景,可以应用于服务、娱乐、安检等各个方面。室内环境一般属于比较复杂的动态环境,机器人在这样的环境下运行时,对动态环境的感知与响应能力提出了...
陈虹：面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划论文
本文主要研究内容作者陈虹,申忱,郭洪艳,刘俊（2019）在《面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划》一文中研究指出：为解决城市低速条件下智能汽车在避障过程中的路径规划问题,提出面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划方法。首先,划分车道可行区域,利用3次拉格朗日插值法拟合车道边界,并根据"车...