动态行为论文

一种新的动态轨迹综合方法的研究 ——混合驱动机构设计的研究
论文摘要混合驱动机构是由常速电机和伺服电机共同驱动,实现终端执行器的柔性输出。混合驱动机构既具有以常速电机驱动的传统机构的特点：承载能力高、运行平稳；同时,也具备了机器人机构的...
模糊Petri网动态性能的研究与分析
论文摘要Petri网是建模和分析的工具,它的主要特性包括:并行、不确定性、异步和分步描述和分析能力。它既有直观的图形表示,又有深刻的数学内涵和基础。Petri网可以精确的描述系...
Win32环境下病毒行为的分析与研究
论文摘要随着计算机的普及和互联网的迅猛发展,病毒、木马等恶意程序的数量和形式正在迅速增加,由此造成的破坏和经济损失也越来越严重。因此,反病毒的研究一直是网络安全领域的一个重点和...
基于EEAC理论分析受扰轨迹的时变非线性动态模式
论文摘要电力系统中发电机经输电线路并列运行时,受扰后会发生发电机转子间的相对摇摆,并在缺乏阻尼时引起持续振荡。此时,输电线路上功率也会发生相应振荡,由于其振荡频率较低,一般在0...