动态滑模控制论文

论文摘要本文是基于辽宁省教育厅项目资助(No.2009A554)提出的。本论文主要是在永磁环形力矩电机直接驱动转台系统的数学模型的基础之上应用动态滑模控制理论对系统状态进行控制...

论文题目:先进滑模控制策略在非线性控制系统中的研究与应用论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:廖启亮导师:胡跃明关键词:零动态,高阶滑模控制,免疫滑模控制,非线性...