动态角色分配与协作论文

RoboCup四腿机器人决策系统的研究与实现
论文摘要RoboCup机器人足球世界杯赛是近年来国际人工智能和机器人相关领域的研究热点，为动态不可预测性环境中多主体系统的研究提供了典型的背景和共同的问题。机器人决策系统决定了...