动态矩阵控制算法论文

起重船模型预测动力定位控制的研究
论文摘要随着人们对海洋的探索,海洋开发与建设事业日益发展,起重船成为海洋全方位开发必不可少的工具。起重船的作业环境十分复杂,并且,随着起重船的大型化,它的工作地点也逐渐向深海扩...