动态路径规划论文

基于遗传算法的多足球机器人路径规划
论文摘要多机器人系统是基于通讯技术、控制理论、计算机技术、图像处理、人工智能等各门学科发展起来的,足球机器人是典型的多机器人系统,该系统具有动态环境、多个智能体之间协调协作等特...
移动机器人室内复杂场景下的动态路径规划
论文摘要轮式移动机器人应用十分广泛、功能强大,现在已成为机器人研究领域的热点研究对象,受到了越来越多国内外学者的重视。机器人路径规划及避障是机器人研究领域的关键技术之一,是机器...
动态环境下移动对象导航系统相关技术的研究
论文摘要近年来,可穿戴计算机、移动计算及无线自组网技术飞速发展,应用移动对象的场合越来越多,另一方面,GPS技术和传感器技术快速发展,为移动对象提供位置相关服务的导航系统有了越...
基于改进两阶段控制策略的AGV路径优化调度研究
论文摘要随着自动导向小车（AutomatedGuidedVehicle,AGV）的广泛应用,如何实现AGV系统的优化调度成为自动化物料储运系统能否高效运行的关键问题。本文的研究...