动态模糊控制器论文

两轮不平衡小车的初步辨识及智能控制研究
论文摘要本质不稳定两轮小车是一种特殊轮式移动机器人,其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等特性,是研究各种控制方法的一个理想平台。本文在总结和归纳了两轮自平衡小...