动态能量闽值论文

基于离散粒子群算法的机器人最优路径规划研究
论文摘要目前，机器人已经成为高技术领域内最具有代表性的战略目标。在机器人众多关键技术的研究中，最核心的是其导航技术，而路径规划又是导航技术研究的一个重要课题。近年来，随着移动机...