• 高超声速巡航飞行器姿态控制方法研究

    高超声速巡航飞行器姿态控制方法研究

    论文摘要本文以高超声速巡航飞行器为研究对象,针对其运动过程具有快时变、强耦合、非线性和不确定性的特点,开展了动态逆控制、滑模控制和预测控制等先进控制方法的应用研究,在考虑制导回...
  • 倾转旋翼机过渡段纵向控制技术研究

    倾转旋翼机过渡段纵向控制技术研究

    论文摘要倾转旋翼机既能像直升机一样垂直起降及空中悬停,又能像固定翼飞机一样巡航飞行。它特有的可旋转的发动机短舱使它具有三个飞行模式:直升机模式、过渡段模式和固定翼模式。尤其过渡...
  • 基于神经网络反馈线性化方法的导弹稳定回路设计

    基于神经网络反馈线性化方法的导弹稳定回路设计

    论文摘要侧滑转弯(Skid-To-Turn,STT)控制技术与倾斜转弯(Bank-To-Turn,BTT)控制技术是目前广泛用于导弹控制的两项技术。其中,倾斜转弯控制技术是一种...
  • 无人直升机着舰控制技术研究

    无人直升机着舰控制技术研究

    论文摘要无人直升机着舰回收过程是一个复杂且危险的过程,天气变化、舰尾流与甲板运动等,都会影响着舰的成败,影响到无人直升机和舰船的安全。本文在总结国内外研究的基础上,重点研究了以...
  • 典型故障模式下飞航导弹容错与重构算法研究

    典型故障模式下飞航导弹容错与重构算法研究

    论文摘要现代飞航导弹飞行过程中易发生各种故障,而传统的控制系统对于舵机失效、卡死、弹翼受损等故障的容错能力较弱,故障发生时一般不能正常工作。容错控制与系统重构技术是解决飞航导弹...
  • 移动质心与直接力复合控制动能弹控制方法研究

    移动质心与直接力复合控制动能弹控制方法研究

    论文摘要为了有效拦截突防能力日益增强的目标,进一步提高大气层内动能弹的机动性已经成为目前动能弹研究的热点问题。本文在此背景下,重点对大气层内移动质心与直接力复合控制动能弹的姿态...
  • 基于直接侧向力/气动力复合控制的姿态控制律设计

    基于直接侧向力/气动力复合控制的姿态控制律设计

    论文摘要本文以大气层内直接侧向力与气动力复合控制的鸭式布局防空导弹为研究对象,针对系统的非线性、通道耦合,基于动态逆控制方法,设计了复合控制律,以实现系统快速响应。对于侧向喷流...
  • 喷水推进船舶的航向/航速控制研究

    喷水推进船舶的航向/航速控制研究

    论文摘要随着喷水推进技术和喷水推进器制造技术的发展,采用喷水推进器作为船舶动力的船只越来越多,所包含的船型也越来越广,在军事领域以及民用领域得到了成功的应用。因此关于喷水推进船...
  • 飞机总体设计中的飞行控制律模型设计与应用方法研究

    飞机总体设计中的飞行控制律模型设计与应用方法研究

    论文摘要随着现代空战环境对战斗机的性能要求日益提高,传统的飞机设计方法已经难以满足这些要求。通过研究随控布局飞行器(CCV)概念和多学科设计优化(MDO)理论,给我们提供了一种...
  • 基于直接力的拦截导弹智能化控制、制导及其视景仿真

    基于直接力的拦截导弹智能化控制、制导及其视景仿真

    论文摘要本文的研究主要是围绕着直接力/气动力复合控制拦截导弹的建模、控制和制导所展开的。第一部分研究了具有侧向直接力的拦截导弹的6自由度模型。在参考国内外部分导弹数据的基础上,...
  • 二进网络在飞行控制系统中的应用

    二进网络在飞行控制系统中的应用

    论文摘要本文概述了神经网络在飞行控制系统中的应用,并分析了应用中的困难。然后本文提出了一种称为二进网络的全新神经网络,和一种称为二进模糊系统的全新模糊系统。根据二进小波理论和多...
  • 樊朋飞:升力式再入飞行器大动压下横侧向RCS姿态控制方法研究论文

    樊朋飞:升力式再入飞行器大动压下横侧向RCS姿态控制方法研究论文

    本文主要研究内容作者樊朋飞,凡永华,闫杰(2019)在《升力式再入飞行器大动压下横侧向RCS姿态控制方法研究》一文中研究指出:针对升力式再入飞行器大动压下横侧向快速、高精度RCS姿态控制问题,利用再入飞行器在大攻角状态下横侧向耦合明显,偏航通道对倾侧角的控制更高效、抗干扰能力更强的特点,提出了同时控...