动态偏差论文

多平台多传感器配准算法研究
论文摘要在多平台多传感器系统中,各传感器是互相独立工作的,其采样率也不全相同;测量数据的预处理是在各个传感器的局部坐标系里进行的。信息融合并不是多个传感器数据的简单的叠加,为了...