动态平衡研究论文

双足机器人力传感器仿真及平衡检测研究
论文摘要模块化双足机器人在快速行走和越障过程中都有着无可比拟的优越性。根据运动学参数和动力学行为的要求,可以采用标准的连杆模块和关节模块快速装配成满足用户需求的机器人构型。它具...