动态输出反馈论文
不确定线性切换系统的极小极大鲁棒控制
论文摘要随着科学技术的发展,切换系统作为一类重要的混杂动态系统,得到了越来越多的关注。实际工程系统中存在的外界干扰和系统自身的不确定性会严重破坏系统的稳定性和性能。近年来,关于...汽车主动悬架系统的建模和自适应干扰抑制控制
论文摘要汽车不仅改善了人类的生活质量,提高了工作和生产效率,而且有效地促进了经济的发展和国家的建设。随着汽车产业和相关科技的发展,汽车的操纵稳定性、乘坐的舒适性,可靠性成为人们...汽车悬架系统的有限频域控制与采样控制
论文摘要由于和汽车的整体性能密切相关,汽车主动悬架系统一直是近年来的研究热点。本文针对汽车主动悬架系统控制中的两个热点问题――有限频域控制问题和数字采样控制问题进行了研究,提出...几类控制系统的若干滑模控制问题研究及应用
论文摘要滑模控制理论出现于20世纪50年代,是在相平面法的基础之上产生的一种现代控制理论的综合设计方法。在滑模控制中,系统的滑动模态对于满足匹配条件的不确定具有不变性,这种不变...基于LMI技术的量化控制系统优化设计
论文摘要随着网络化和全数字化成为控制系统设计开发的主流,量化问题越来越受到人们的关注。量化问题主要表现在两个方面,一方面是控制系统的数字执行,表现在制器本身的量化。另一方面是反...