![四旋翼无人飞行器的智能控制方法研究]()
论文摘要四旋翼飞行器是在旋翼无人机平台上发展起来的一个新概念,该系统是一个多输入多输出强耦合欠驱动的六自由度非线性系统。在本论文中将采用牛顿—欧拉形式推导飞行器的动态数学模型、...
![空压机气阀运动分析及其结构参数优化研究]()
论文摘要汽车空压机的研究有助于空压机部件与汽车整车系统的合理匹配,从而保证其稳定性与效率。气阀是空压机的最重要的部件之一,气阀的设计合理与否会直接影响空压机整机工作的可靠性和经...
![重型燃机联合循环机组实时动态仿真模型研究与应用]()
论文摘要现阶段我国尚不具备大容量燃气-蒸汽联合循环发电机组（GSCC）自主研发的能力,计算机仿真在GSCC的设计、研制、调试和运行等各阶段发挥着重要的作用。本文研究开发了重型燃...
![应用炉气分析动态控制转炉模型的研究]()
论文摘要本文应用冶金热力学、动力学及传输原理等相关知识,对熔池中各种杂质元素的氧化机理及其限制环节分别进行了讨论,同时结合质谱仪测得的炉气成分数据,建立了描述转炉冶炼过程的动态...
![FCCU反—再系统基于神经网络和SDG模型的混合故障诊断系统研究与开发]()
论文摘要流化催化裂化装置（FluidizedCatalyticCrackingUnit简称FCCU）是石油加工过程中深度加工的关键装置，其工艺结构复杂，变量关联、耦合，为了实现...
![基于参数辨识及补偿控制的异步电动机智能控制技术研究]()
论文题目:基于参数辨识及补偿控制的异步电动机智能控制技术研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:徐小增导师:秦忆关键词:动态数学模型,参数辨识,神经网络,模糊神...
