论文摘要本文针对目前国内外塔式起重机的现状、发展动态和发展方向及其在现代工业中的重要作用,进行了塔式起重机的静动态特性分析课题研究。本文运用有限元工程分析理论,对塔式起重机中关...
论文摘要MEMS技术制作的微器件由于尺寸小、功耗低等特点,在国防、航空航天、汽车、生物医学及消费电子等方面具有广泛的应用前景。特别是在国防军事等领域,各种应用在恶劣环境下的ME...
论文摘要为了满足机器人系统对续航能力和空间适应性的要求,本文提出了一种新结构、新原理的机器人关节用低速大扭矩电动机—平动式啮合电动机。它是一种通过定转子间磁阻的变化将电能转化为...
论文摘要加速度开关作为一种集传感及执行于一体的惯性器件,不仅能够感知加速度信号,而且受控于加速度阈值来执行开关动作。工程中对其性能提出多种指标要求,如阈值准确、响应快、大接触力...
论文摘要光纤陀螺是一种基于Sagnac效应的高精度惯性角速度传感器,它在各种导航和制导系统中起着重要作用。目前,干涉式光纤陀螺技术已经成熟,但它在系统的小型化方面存在困难。与干...
论文摘要近年来,随着科学技术的进步和生产的发展,高速、高效和大功率成为机电产品的一个重要发展方向。这就导致大型机械系统结构日趋复杂,其中包含各类非线性环节。如果仍然采用线性模型...
论文摘要采煤工作面用的液压支架是一种复杂的煤矿机械,它能够可靠有效地支撑和控制工作面的顶板,保证工人安全和各种作业的正常进行。电液控制液压支架是当前先进采煤技术装备的重要标志之...
论文摘要六分力传感器能同时检测到三维空间的全力信息,是随着机器人技术的发展而出现的一种新传感器。本文主要围绕复杂环境下六分力传感器系统设计原理的若干关键技术和实验校准等问题进行...
论文摘要并联机床因其为闭环机构链,理论上具有刚度好、精度高和配置多样等优势,在制造领域具有很广泛的应用前景。目前世界各国对并联机床的研发总体上仍处研究、试制和试用阶段。与国外相...
论文摘要增程技术是弹箭技术重点发展方向之一,而滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术。本文围绕炮弹滑翔增程研究中遇到的一些基础理论和技术问题,对其滑翔弹道理论与设计方法...
论文摘要本文运用多体系统动力学理论,对船用大尺度结构门系统的动态特性问题进行了探索研究。船用大尺度结构门系统是一个复杂的多体系统,该系统具有质量大,惯性大,加速度性能差等特点,...
论文摘要本课题采用计算机仿真的方法对胶印机的输墨系统进行了分析和研究,以j2108A型胶印机输墨系统为研究对象,通过理论分析,建立了系统模型、仿真模型,并利用Matlab软件编...
论文摘要递纸吸嘴机构是输纸装置的关键部件之一,它工作性能的好坏直接影响着输纸装置的工作精度。本文在对现有输纸装置中递纸吸嘴机构进行运动性能分析的基础上,优化设计递纸吸嘴机构中的...
论文摘要随着计算机技术、信息技术的发展,现代军工行业对现代引信研制也提出了更高的要求。尽管现代引信研制已经采用了各种新技术,尤其是电子信息与控制技术,但长期以来的引信研制方法仍...
论文摘要本文主要在齿轮传动的多自由度系统动力学、结构动力学和喷嘴内流场的流体动力学这三个方面进行了论述和研究。在齿轮系统动力学基本理论基础上,详细地研究了齿轮传动系统的多自由度...
论文摘要交会对接运动模拟器用以模拟空间飞行器的交会对接过程的仿真设备。它的三维平动系统是用以实现三个平动自由度的重要构件。该系统的性能对整个模拟器的性能有很重要的影响。本文所设...
论文摘要配流阀系统合理与否对液压约束活塞发动机(HydraulicConfinedPistonEngine,HCPE)的工作性能有重要影响。综合考虑液体可压缩性与泵阀运动魏氏效...
论文摘要在对深孔进行内圆磨削时,内圆磨接杆(简称磨杆)呈细长结构,这样必然存在刀具系统的刚度不足问题。静刚度不足会使刀具系统变形加大,影响加工精度;动刚度不足会导致刀具的颤振,...
论文摘要力矩器是光学头中的实际执行部件,其工作带宽决定了伺服稳定性,随着光盘系统读取速度的提高,力矩器的动态特性急需提高。另一方面,由于力矩器空间磁场的不均匀性及其装配误差影响...
论文摘要运载器的重复使用是未来航天运输发展的必然趋势,而重复使用运载器的发射方式多种多样,拖曳式空中发射就是其中的一种。为了实现我国天地往返航天运输系统“快速、机动、廉价、可靠...