动态约束论文
基于工作流的访问控制模型的研究与应用
论文摘要工作流技术是实现业务过程建模、分析、优化、集成与管理,并最终实现业务过程自动化的核心技术。随着信息技术的迅速发展,将业务流程用计算机实现的工作流系统的应用越来越广泛,其...工作流安全和访问控制若干问题研究
论文摘要本文在较全面分析工作流安全和访问控制研究现状和发展趋势的基础上,重点研究了工作流动态约束、访问控制、转授权、职责分离等工作流安全问题。具体包括:(1)全面分析了工作流安...受动态约束机械臂力/位置控制方法研究
论文摘要本文以受动态约束机械臂为研究对象,通过系统模型建立、模型降阶处理、小波神经网络构造等手段,采用理论与数值仿真研究并重的方法,对力/位置控制算法进行了深入研究,丰富了机械...