动态转接规划论文

高速高精加工轨迹间速度平滑方法的研究与应用
论文摘要随着现代数控技术的不断发展,高速高精加工已经成为新的趋势。而轨迹间的转接速度严重影响着机床效率和精度,当相邻轨迹间形成的转角较大时,会造成运动速度矢量变化过大,对机床产...