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人形机器人机构与控制系统设计及步态规划研究
论文摘要本文对人形机器人的机械结构和控制系统进行了设计,并在步态规划方面进行了研究。对人形机器人机械机构进行设计。首先对自由度进行配置;然后用三维绘图软件solidworks2...