动作规划论文

腹腔微创手术机器人运动控制系统的研究
论文摘要机器人应用于腹腔微创外科手术中,可以提高手术质量,降低医生劳动强度,减少病人痛苦。本文对七自由度腹腔微创手术机器人在手术中的各种基本运动进行分析求解,讨论该冗余机器人的...
面向报废汽车拆卸的虚拟机器人技术及仿真研究
论文摘要作好报废汽车回收、拆解和循环再利用工作,对保护环境、节约能源具有重要的意义。然而,我国报废汽车的拆解工作才刚刚起步,存在拆解工具落后、拆解手段原始、回收率低下等问题。因...
张拓：桥壳自动化生产线规划及模具设计要点论文
本文主要研究内容作者张拓,张满周,王星（2019）在《桥壳自动化生产线规划及模具设计要点》一文中研究指出：本案例集合三方资源,结合客户生产实际,为客户规划了一条桥壳自动化生产线...