抖振论文

论文摘要输出跟踪控制是控制系统的一个重要研究方向，在实际应用中因受到实际被控系统的参数不确定性以及高度非线性等因素的影响，跟踪性能无法达到预期目标，因此对不确定非线性系统的鲁棒...

论文摘要目前对非线性系统的辨识和控制的研究已成为国内外研究的热点和前沿问题,对于建立在微分几何论基础上的非线性系统的解耦和静态反馈线性化控制,将会使得非线性系统的研究模式摆脱局...

论文摘要随着高新技术在航空航天领域的发展和军事领域的应用,人们对制导技术的要求越来越高。古典与现代导引律不能适应日益复杂的拦截、击毁条件,特别是目标进行大机动和有终端姿态角要求...

论文摘要近年来,随着分布式发电系统的深入研究与广泛应用,以高速永磁同步电机为核心的微型燃气轮机发电系统受到了人们的广泛关注。高速永磁同步电机控制性能决定了微型燃气轮机发电系统供...

论文摘要某大功率电动伺服装置采用谐波减速器传动机构(以下简称减速器),在研制过程中,当某些负载具有较大的转动惯量、进行动态响应测试时,出现了不收敛(亦称较大噪声,即输出轴抖动)...

论文摘要活套是冷轧带钢生产线中的一个重要环节,其承上启下的作用是实现连续生产的关键；能否满足活套控制的技术要求,直接关系到冷轧带钢整个生产线的运行情况；而连续生产过程中稳定的张...

论文摘要球杆系统是目前大学控制实验室里常见的实验设备之一。它不仅结构简单、安全,而且涵盖了许多经典和现代控制对象的特性,具有诸如非线性、开环不稳定性等复杂控制对象的一般性质,控...

论文摘要桥梁技术的突飞猛进使得桥梁的跨越能力不断增强,导致桥梁的刚度不断下降,体现出柔性结构特征。1940年Tacoma大桥的垮塌使得风对桥梁结构的作用走进桥梁工程技术人员的视...

论文摘要自从变结构控制理论问世以来，它以其不变性、抗干扰性、较强的鲁棒性与算法简单等特点，引起了国内外专家学者的广泛关注。但是，该控制理论在具有以上优点的同时，也带来了一个难以...

论文摘要机器人关节伺服控制系统是机器人控制技术的核心内容,其设计合理与否直接关系到机器人的整体运动性能。因此,采用合理的控制策略,开发出有效的关节控制驱动器,对提高机器人的位置...

论文摘要刚度参数的确定是大跨度桥梁设计工作的重要部分,目前规范对于挠跨比等限值的规定虽然应用了车桥耦合振动理论,但其是基于中小跨度桥梁动力分析和实测试验所得到,对于大跨度桥梁并...

论文摘要潜艇是军队重要的军事力量,在现代战争中发挥着不可替代的作用。自潜艇诞生以来,各个国家都在致力于潜艇的研究,以提高其战术技术性能。在众多的性能指标中,良好的操纵性,是达成...

论文摘要DC-DC变换器是一种直流电变换装置,能够快速有效地将输入直流电压变换到理想的输出直流电压,实现输出电压的可控调节。由于DC-DC变换器具有能量利用率高、电子元件少等优...

论文摘要论文首先回顾了大跨桥梁抖振和疲劳频域分析现状以及目前存在的问题,并明确了在频域内快速准确地估算抖振引起的疲劳寿命问题是今后桥梁抖振精细化分析中一个重要的研究方向。本文利...

论文摘要对交流伺服这种快速变化的非线性复杂系统,人们已提出了各种控制方案优化系统性能,其鲁棒性是交流伺服系统的重要性能之一。滑模变结构控制的滑动模态可以进行设计,对系统参数变化...

论文摘要窄桥面的大跨悬索桥由于其造价低廉、施工方便在我国西部山区存在很多,其上部结构刚度较小,对风的敏感性较强,虽然可以通过一定的抗风措施保证其不会发生发散性的动力破坏,但是抖...

论文摘要随着现代化工业的不断发展,交流伺服系统在许多领域的应用日益广泛,对其性能要求也越来越高。由于交流伺服系统本质上具有非线性、多变量、参数时变的性质,因此要实现高品质的控制...

论文摘要刚构桥是一种受力性能合理,被广泛采用的桥梁形式。随着跨径的增大,各种不确定性显著增加,大跨度刚构桥施工阶段正面临着前所未有的高风险,近年来,我国交通量增长迅速,加之许多...

论文摘要滑模变结构控制出现在50年代,由于变结构系统的滑动模态运动对系统的参数摄动、外界的扰动、系统不确定模态和模型不确定性具有不变性,也就是完全鲁棒性,滑模变结构控制才引起了...

论文摘要水下机器人是各个运动自由度上强耦合的严重非线性系统,其精确的运动方程通常难以获得。变结构控制作为控制的一种方法,其优点在于可采用不精确的数学模型进行控制器设计,有较强的...