![非线性系统的滑模变结构控制理论研究]()
论文摘要变结构控制作为一个相对独立的研究分支,在实际应用中逐渐得到推广和应用,如电机与电力系统控制、机器人控制、飞机控制、卫星姿态控制等。目前对非线性系统控制的研究已成为国内外...
![倒立摆系统的变结构控制方法研究]()
论文摘要变结构控制理论以其独特、优异的鲁棒性,对匹配不确定性、对干扰的完全自适应性等特点一直吸引诸多学者的研究兴趣。它已经成为控制科学的一个重要分支。倒立摆系统具有多变量、高阶...
![飞机防滑刹车系统变结构控制研究]()
论文摘要随着飞机朝着大吨位、高速度和强适应性等方向发展,对飞机的设计提出了更高的要求。防滑刹车系统作为飞机的一个重要机载设备,对飞机的起飞、着陆安全起着重要作用。特别是军用飞机...
![汽车防抱死制动系统的滑模变结构控制]()
论文摘要防抱死制动系统(ABS)是一种新型的汽车主动安全装置,已在世界各地得到广泛应用,其主要功能是在汽车紧急制动时防止车轮发生抱死现象,从而可以有效提高汽车的制动稳定性,并在...
![轧机传动系统扭振抑制滑模变结构控制器设计]()
论文摘要随着生产的发展、社会的进步,市场对钢材的品种、质量要求越来越高。现代钢铁工业也向着节约能源、增加产品品种、提高产品质量、清洁安全生产的方向发展。轧机传动系统是一个由若干...
![DGR-5A机器人伺服控制技术研究]()
论文摘要教学机器人作为机器人技术、计算机技术和机电一体化技术教育的教学工具,对人才培养和高新技术的推广应用有着重要的意义。而机器人的伺服控制技术又是其中非常关键的问题,本文对机...
![龙华特大桥最大悬臂状态抗风分析]()
论文摘要本文研究了大跨度桥梁在悬臂施工过程中的抗风问题，采用计算流体力学方法(CFD)进行静风三分力系数的数值识别。首先研讨风的基本特征、风对结构的作用和桥梁的风致振动。颤振、...
![自适应模糊滑模控制的设计与分析]()
论文题目:自适应模糊滑模控制的设计与分析论文类型:硕士论文论文专业:应用数学作者:王翠红导师:黄天民关键词:滑模控制,模糊控制,自适应,抖振文献来源:西南交通大学发表年度:20...
![交流伺服驱动系统新型控制策略研究]()
论文题目:交流伺服驱动系统新型控制策略研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:王瑞明导师:蒋静坪关键词:交流伺服驱动,模糊控制,神经网络,模糊神经网络,免疫遗传...
![苗广威：无刷直流电机的变采样离散滑模控制器设计论文]()
本文主要研究内容作者苗广威,孔令刚,范多旺,孟中强,马啸远,曹玉梅（2019）在《无刷直流电机的变采样离散滑模控制器设计》一文中研究指出：针对较低分辨率位置传感器的无刷直流电机...
![董锐：大跨度桥梁多目标等效静力风荷载基向量法论文]()
本文主要研究内容作者董锐,葛耀君,杨咏昕,韦建刚（2019）在《大跨度桥梁多目标等效静力风荷载基向量法》一文中研究指出：由于结构抖振响应计算复杂,目前主流风荷载设计规范均采用等效静力风荷载做等代替换。文中以桥梁结构为研究对象,对抖振响应的多目标等效静力风荷载计算方法进行研究。首先,采用经典的荷载-响...
