抖振削弱论文

直升机模型滑模跟踪控制研究
论文摘要直升机由于具有垂直起降、空中悬停、前后左右飞行等优点在抢险救灾等军民用领域得到广泛应用。直升机本身是一个非线性、多变量、强耦合的复杂控制系统,其研究涉及到系统建模、控制...
多功能水下机器人运动控制
论文摘要水下机器人工作在复杂的海洋环境中,是各个运动自由度上强耦合的严重非线性系统,其精确的运动方程通常难以获得。变结构控制作为一种控制方法,其优点在于可采用不精确的数学模型进...