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端口受控哈密顿系统论文
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基于受控哈密顿系统的永磁同步电机无源控制
论文摘要当前,交流传动已成为传动领域的主要方式。永磁同步电机具有电磁转矩纹波系数小、动态响应快、运行平稳、过载能力强等优点,逐渐成为交流伺服领域的研究热点。由于永磁同步电机数学...