短筒杯形柔轮论文

谐波齿轮传动装置及其短筒柔轮分析研究
论文摘要本论文的依托项目是国防科工委重点军工科研项目——电动(液压)舵机和惯导陀螺用高参数齿轮装置。项目主要有两方面的研究内容，其中之一是进行高参数谐波齿轮传动装置关键技术研究...