堵管检修论文

六轴串联机器人控制系统软件设计与实现
论文摘要蒸汽发生器里面存在放射性物质,当出现故障时,人不能进去进行维修,需要机器人代替人完成维修工作。为填补国内在蒸汽发生器检修机器人领域的空白,我们自行研制了一个六轴串联机器...