• 基于多智能体的城市交通信号控制研究

    基于多智能体的城市交通信号控制研究

    论文摘要随着城市交通与经济发展的矛盾日趋尖锐,交通拥堵、交通安全已成为社会关注的焦点。城市交通控制作为组织、控制交通流的主要手段之一,在解决城市交通问题中担负着重要责任。如何运...
  • 基于PMP机制的网络拥塞价控策略

    基于PMP机制的网络拥塞价控策略

    论文摘要随着Internet业务量的迅速增长,网络资源特别是带宽资源出现了需求大于供给的现象,网络拥塞日益加剧。而传统的拥塞控制和带宽分配方式缺乏合理的激励机制,或者没有考虑用...
  • 地面移动机器人运动规划与运动协调的若干算法研究

    地面移动机器人运动规划与运动协调的若干算法研究

    论文摘要运动规划和协调是自主移动机器人和多机器人系统研究中的部分基础和关键问题。由于实际应用中机器人的通讯和感知范围有限,环境信息未知或不完整,因此本文的主要内容为在有限通讯和...
  • 水安全智能多属性评价

    水安全智能多属性评价

    论文摘要水安全问题是当前水科学研究的前沿性课题,涉及到诸多学科和众多复杂的问题。水安全系统评价在水安全系统应用研究中占有重要地位,是水安全系统分析和系统决策的结合点,评价的结论...