对极几何论文

基于机器视觉的棒线材识别跟踪系统的设计与研究
论文摘要我国的棒线材产量居世界第一,但是棒线材的自动计数技术仍然较为落后,目前绝大多数国内企业仍采用人工计数方法,自动计数系统的研发迫在眉睫。国内外对棒线材自动计数的研究大多停...
基于对极几何的图像匹配研究
论文摘要对极几何表示了同一场景中两幅图像之间的几何关系,它独立于场景结构,仅依赖于摄像机的参数,所以,对极几何是两幅图像间固有的射影性质。研究对极几何,可广泛应用于图像匹配、三...
基础矩阵计算及其在立体视差估计中的应用
论文摘要基础矩阵的计算是计算机视觉领域中一个非常重要的问题。针对如何去除异常数据、提高基础矩阵的估计精度,本文提出了基于分块的基础矩阵的鲁棒估计算法,首先利用经典的角点检测算法...