对径读数论文

关节臂式坐标测量机数据采集系统的研究
论文摘要本文的研究对象是以单片机和CPLD为核心的关节臂式柔性三坐标测量机数据采集系统。测量机采用高精度的角度传感器测量各个关节的旋转角度,再根据杆件长度,通过系统模型方程得出...