对偶四元数论文

论文摘要微小卫星编队飞行是近十年来航天领域的研究热点，具有广泛的应用前景。多目标编队的协同策略主要有主从式方法、基于行为的方法和虚拟结构方法，本文利用其中的两种协同策略分别设计...

论文摘要航天线阵CCD(ChorseCoupledDevice)影像在遥感影像定位中具有广泛的应用,其摄影高度大,视场角小,光束窄,以致传统的线性化共线条件方程定向参数之间具有...

论文摘要任务空间是机械系统的一种典型位形空间,在几何上对应了李群SE(3)。任务空间的控制问题涵盖了丰富的研究对象,但由于任务空间复杂的空间结构,任务空间控制的相关理论研究进展...

本文主要研究内容作者郝宇星,申麟,李扬（2019）在《空间翻滚目标位姿耦合建模与运动特性分析》一文中研究指出：空间失效航天器与空间碎片与正常运行的航天器发生碰撞会产生严重的后果...