队形变换论文

群体机器人的运动行为基础研究
论文摘要由于群体机器人可以依靠规模效应产生的群体智能来完成单一机器人和多机器人无法完成的复杂任务，因此有关群体机器人的行为研究日益得到重视。针对如何形成群体机器人以及如何实现其...