队形控制论文

多Agent系统的控制及稳定性分析
论文摘要多Agent系统的研究工作在最近十几年得到了全面的展开,本论文从控制理论的角度对多Agent系统的控制及稳定性分析等问题进行了研究,主要内容如下:（1）研究了人工势场方...
多AUV协调控制技术研究
论文摘要近年来,自治水下机器人（autonomousunderwatervehicles,简称AUV）在海洋探测中表现出来的巨大优越性吸引了人们越来越多的关注。AUV自带能源,...