独立驱动轮式移动机器人论文

多轮独立驱动轮式移动机器人驱动控制研究
论文摘要随着轮边驱动系统、计算机技术和控制理论的发展和成熟,独立驱动轮式移动机器人正逐步向着高效、多功能方向发展,并逐步开始在军用领域和民用领域得到大量的应用。由于轮边驱动系统...