多变量解耦论文

内模控制策略在多变量系统中的应用研究
论文摘要多输入多输出(MIMO)系统的控制一直是控制领域的难题,工业生产中普遍存在具有时滞和耦合的MIMO过程。对于时滞多变量系统,由传统方法求得的对角精确动态解耦阵中含有超前...
水下机器人广义预测控制与能耗问题研究
论文摘要随着人类社会对海洋开发利用意识的不断增强,作为复杂海洋环境下工作的载体,水下机器人的研究受到人们的广泛关注,而智能控制是水下机器人自主完成任务的重要基础和关键技术。同时...