多变量系统论文

论文摘要实际工业生产过程中常会出现含有时滞环节的多变量耦合系统,对于这类过程,传统的控制方法通常难以达到理想的控制效果。随着工业控制要求提高而出现的输入变量与输出变量数目不相等...

论文摘要在工业控制、航空航天、天文学、海洋等众多领域中,研究的对象一般比较复杂,例如单输入多输出系统,通常很难应用已有的理论直接获得相应的数学模型,只有利用观测数据来确定研究对...

论文摘要系统辨识是根据系统的输入输出数据来建立描述系统的数学模型的理论。近年来,多变量系统的辨识问题引起了控制领域的广泛关注。多变量系统模型种类繁多,辨识方法远比单变量系统辨识...

论文摘要本文先论述了完全微分PID算法和不完全微分PID算法,并分析了不完全微分PID算法的优点。在处理实际系统的时变性、非线性等方面,神经网络具有明显的优势,将完全微分PID...

论文摘要内模PID控制同时具备了内模控制和PID控制的优点,即有较好的鲁棒性和控制性能,又能够以PID的形式在实际中得以广泛的应用,这就给复杂多变量系统的控制问题的解决增添了新...

论文摘要由于工业生产中被控对象往往是彼此关联的多输入多输出系统,因此耦合是工业生产中常见的一种现象。为了获得满意的控制效果,通常要对多变量系统实施解耦控制。目前传统解耦控制算法...

论文摘要大多数典型热工过程都具有多个控制量和被控量,并且各控制量和被控量之间具有严重的耦合、大时间滞后及非线性的关系。采用常规系统控制方案,基于PID线性控制算法的多个单反馈控...

论文摘要随着飞机向着"体积大"、"速度快"方向发展,采用多轴数控加工、具有气动外形复杂结构的整体壁板类构件日益增多。由于这些结构件空间位...

论文摘要先进控制作为一个整体,包括从数据采集处理、数学模型建立、先进控制算法到工程实施的全部内容。本文以实际的典型化工过程系统为对象,围绕先进控制策略做了以下工作:1.作为先进...

论文摘要非线性多变量不确定系统的自适应解耦控制问题一直是控制界富有挑战性的难题。本文在国家重点基础研究发展计划（九七三）项目“复杂工业生产过程实时智能控制理论与算法研究（200...

论文摘要系统辨识是描述各种各样系统运动规律的一种方法论,是研究系统的一种有效工具。利用这个工具可以对要研究的系统进行定量的描述。尽管随着现代控制理论的迅速发展,系统辨识得到了迅...

论文摘要典型的复杂热工系统都具有多个控制量和被控量,并且各控制量和被控量之间存在着严重的耦合。常规的系统控制方案结合前馈补偿、串级等控制策略,采用基于PID线性控制算法的多个S...

论文摘要随着现代工业的发展,越来越多的工业系统已不再局限于单变量系统,而是结构复杂的多变量系统,所以对多变量系统辨识方法的研究越来越重要.本文拟定了多变量系统辨识方法比较研究课...

论文摘要对于目前的自适应控制系统设计方法,自适应控制器的阶数一般都与被控对象的阶数有关,当系统阶数较高时就需要采用高阶控制器,这给实际应用带来了实施难度而实际中人们总希望使用低...

论文摘要预测控制是直接从工业过程控制中产生的一类基于模型的先进控制算法,它最大限度地结合了工业实际的要求,综合控制质量高,一直是工业控制界以及理论界的研究热点。控制技术通常都有...

论文摘要本文主要研究了基于Kp=L2D2S2分解的多变量系统的模型参考自适应控制（MRAC）,分为以下两个部分:一.基于高频增益矩阵Kp=L2D2S2分解的多变量系统的模型参考...

论文题目:基于神经网络的多变量非线性系统广义预测控制论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:郭红戈导师:李国勇关键词:非线性系统,广义预测控制,神经网络,多变量系统...

论文题目:多变量系统干扰和输入输出同时解耦研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:胡军导师:张国山关键词:多变量系统,广义系统,解耦,压缩型,正交变换文献来源:...