多臂协调操作论文

多臂自由飞行空间机器人协调操作研究
论文摘要多臂自由飞行空间机器人（Multiple-armFree-FlyingSpaceRobot简称多臂FFSR）又叫机器人卫星,由机器人本体和安装于本体的多个机械臂组成,能...