多采样率扩展卡尔曼滤波论文

论文摘要系统的运行特性取决于电机的输出转矩,在线实时准确的检测出电机的瞬时转矩,是掌握电机运行状态及实现高精度控制的关键,为此对电机的输出转矩的测量是非常重要的。转矩测量是各种...