多操作机排牙机器人论文

多操作机排牙机器人运动学建模及精确控制
论文摘要口腔修复机器人作为近年来迅速发展的新兴学科,以其操作的规范化、标准化和自动化等优点,成为现代口腔修复学发展的必然趋势。目前采用的单操作机排牙,难以实现人工牙的依次抓取和...