多测距仪论文

基于多测距仪的UUV结构环境SLAM方法研究
论文摘要要想使移动机器人完全实现自主,必须要解决的一个基础的问题是同步定位与地图构建（SLAM）。正是由于这个原因,近年来,同步定位与地图构建问题吸引了学者大量的注意力与研究精...