多层道焊论文

基于视觉的多层多道焊缝跟踪
论文摘要目前国内外应用的大多是示教再现型焊接机器人，无法适应焊接过程中厚板结构件的焊接生产，这是因为厚板结构件在焊接过程中，受到焊接功率的影响，必须进行多层多道焊，为了使焊接机...