多层递阶理论论文

船舶运动姿态预报与控制方法研究
论文摘要水面舰船在海洋中的运动由于受到波浪、海风和其它干扰的影响，会产生六个自由度的复杂运动，具有较强的随机性和非线性特性，这就导致了对船舶运动预报与减摇控制具有相当的困难。因...