• 大厚度DH40钢焊接工艺研究

    大厚度DH40钢焊接工艺研究

    论文摘要DH40船用钢具有强度高、低温韧性好、耐腐蚀、抗疲劳等特性,广泛应用于船艏柱、克林吊基座及船体加强、平衡块悬臂梁等重要受力部位。开展DH40船用钢大厚板材料的焊接性研究...
  • 用于模拟材料增减的节点动态松弛法研究

    用于模拟材料增减的节点动态松弛法研究

    论文摘要有限元理论中有两种方法可以模拟具体工程问题中涉及到的材料增减的情况,即生死单元法和静态单元法。对于厚板的焊接,一般都采用多层多道焊的方法,多层多道焊的模拟一般采用上述两...
  • 多层多道焊路径自动规划及双机器人协调研究

    多层多道焊路径自动规划及双机器人协调研究

    论文摘要大型厚板在船舶、高压容器等领域广泛应用,传统焊接工艺工序多,产品的质量稳定性差,生产效率低,只适合应用于手工焊和半自动焊中,工人劳动强度大,生产环境恶劣。为此,我们提出...
  • 低合金高强钢厚板双面双弧焊应力变形的数值模拟

    低合金高强钢厚板双面双弧焊应力变形的数值模拟

    论文摘要低合金高强钢厚板的传统焊接工艺是采用单MAG弧先焊正面坡口,从反面清根、打磨后再焊接。针对其效率低、焊接质量差等缺点,我们提出了双面双弧焊接工艺。为进一步证明双面双弧焊...
  • 焊缝轨迹跟踪激光视觉伺服控制系统

    焊缝轨迹跟踪激光视觉伺服控制系统

    论文题目:焊缝轨迹跟踪激光视觉伺服控制系统论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:郭亮导师:张华关键词:焊缝跟踪,计算机视觉,伺服控制,焊缝识别,多层多道焊文献来源...