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基于小波滤波的多尺度传感器信息融合方法研究
论文摘要近年来,随着计算机技术、通讯技术的发展,特别是军事上的迫切要求,多传感器信息融合技术得到了迅速的发展。信息融合作为一门跨学科的综合信息处理理论,涉及系统论、信息论、控制...
基于多尺度估计理论的组合导航系统研究
论文摘要本文从高精度的惯性组合导航系统的实际需求出发,提出了基于多尺度估计理论的组合导航系统的研究课题,并对其进行了系统深入的研究。论文的主要工作有:分析了单传感器单模型动态系...