多传感器论文

论文摘要在异步电机的故障诊断过程中,一般只对异步电机的某一类信息进行多层次多角度的诊断分析,由于所用的信息类型单一,获取的信息量较少,而异步电机故障诊断中的实际环境又复杂多样,...

论文摘要近年来,随着计算机技术、通讯技术的发展,特别是军事上的迫切要求,多传感器信息融合技术得到了迅速的发展。信息融合作为一门跨学科的综合信息处理理论,涉及系统论、信息论、控制...

论文摘要仿人步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比,有着更好的环境适应性,本文以ROBONOVA-1仿人足球机器人为实验平台,结合多传感器系统,重点研究了基于多传感器...

论文摘要目前,板带钢的表面质量已经成为钢铁企业一个关注的焦点,为了得到表面质量合格的带钢产品,必须首先得到带钢表面的缺陷信息,这样才能控制带钢的生产。实际上,欲提高冷轧带钢的表...

论文摘要下肢残疾是一个庞大的群体,其康复训练的监控和效果评估对患者具有重要意义,也是残疾人康复工程中尚未解决的难点问题。本文采用近年来迅速发展起来的多传感器信息融合新技术研究提...

论文摘要随着航海事业的发展,为了获得准确可靠的船舶定位,船舶对导航系统的精度、可靠性和容错能力的要求越来越高。在过去的几十年里,导航系统从单一传感器导航系统发展到了多传感器组合...

论文摘要随着微机电技术的发展,传感器的性能大大提高,各种面向复杂应用背景的多传感器信息系统大量涌现。在这些系统中,信息日渐多元化和密集化,使得传统的信息处理方式不再胜任,从而促...

论文摘要移动机器人在军事、民用、太空等各个社会生活领域都有着广泛应用前景。本文在对移动机器人的国内外发展现状及趋势研究的基础上,结合当前的技术条件及移动机器人的功能要求,设计了...

论文摘要为了实现无人机的自主飞行并执行相关任务,飞行控制系统需具有准确获取各种飞行状态信息的能力,从而保证无人机的飞行性能。航空传感器由于受技术和使用条件的限制,测量精度有限,...

论文摘要论文重点构造了一个融合识别模型对舰载传感器输出识别向量进行融合处理。模型建立在改进D-S证据折扣理论的基础上。现有D-S证据折扣理论在融合具有信度的证据时存在如下问题:...

论文摘要随着现代科学技术的发展,单传感器信息处理技术已经广泛的应用于战场监视、工业过程控制、遥感和图像处理等诸多领域,在民用和军事领域都起到了越来越重要的作用。然而,仅靠单一传...

论文摘要随着微机电系统(MEMS)技术的发展,微惯性测量组合(MIMU)已日渐显现出其优越的性能,由MIMU与全球定位系统(GPS)构成的组合系统也成为国内外导航界研究的热点。...

论文摘要毁灭性飞行事故主要发生在飞机起飞、降落以及逼近目标等，因此更需要掌握周围环境信息的时刻。然而，由于缺乏高性能低成本的障碍物检测系统，使得民用航空系统较之装备了精密而昂贵...

论文摘要多传感器数据融合的应用范围十分广泛，包括军用和民用的众多领域如：目标跟踪与识别、医疗诊断、交通管制、工业机器人等等。多传感器数据融合的目的是，利用多个或多种传感器提供的...

论文摘要本文从高精度的惯性组合导航系统的实际需求出发，提出了基于多尺度估计理论的组合导航系统的研究课题，并对其进行了系统深入的研究。论文的主要工作有：分析了单传感器单模型动态系...

论文摘要多源遥感图像融合是数据融合的重要内容，也是图像理解和计算机视觉领域中的一项重要技术。其理论和应用研究的目标是把来自多个传感器的图像进行智能合成，获取比单一传感器更精确、...

论文摘要武器系统不同类别、型号的高速发展,使得靶场试验的时域和空域也在迅速扩大,所以要求光波谱段较宽的多传感器的光电综合测量系统对小、远、快、暗的空中飞行目标进行快速捕获,稳定...

论文题目:基于Kalman滤波—加权因子的多传感器数据融合方法研究论文类型:硕士论文论文专业:光学工程作者:李小宁导师:朱大勇,徐智勇关键词:数据融合,加权因子,滤波,多传感器...

论文题目:数据级与特征级上的数据融合方法研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:张保梅导师:李战明关键词:多传感器,数据融合,数据级,自适应,加权,最优,特征级...

论文题目:重量动态检测系统的设计与应用论文类型:硕士论文论文专业:控制工程作者:翟昌导师:张仁忠,杨春波关键词:动态,多传感器,数据融合,数据采集器文献来源:哈尔滨工程大学发表...