多传感器融合技术论文

基于C8051F120的多传感器融合的智能定位装置的设计
论文摘要GPS在导航、定位、测速、定向方面有着广泛的应用,但由于其信号常被地形、地物遮挡,导致精度大大降低,甚至不能使用。尤其在高楼林立的城区和植被茂密的林区,GPS信号的有效...
汽车无人导驾系统的研究
论文摘要本课题主要研究无人驾驶汽车在规范环境下的自主导航,即无人驾驶汽车在某些设定的条件下,如人为设置路径引导线、设置路障或道路环境条件较好,汽车能够根据各传感器所获得的环境数...