多传感器融合论文

论文摘要随着Internet的发展和普及,基于Internet的有线或无线传感器网络技术已经成为工业和民用领域实现远程监测和控制的重要手段。现有的以RS232/RS485协议以...

论文摘要四旋翼飞行器（Quad-Rotor）属于一种新兴的旋翼式无人飞行器（UAV）概念,与常见的主旋翼加尾桨直升机以及共轴双桨直升机有较大的区别。四旋翼飞行器具有分布在圆周上...

论文摘要伴随着人类文明进入到信息时代,建筑已经不再仅仅用来遮阳避热、挡风御寒,现代信息技术赋予建筑以灵魂,使建筑“智能”化,通过各种自然资源的合理配置,实现人与自然的和谐统一。...

论文摘要由于管道环境极其恶劣，对管道检测人员的生命安全带来极大威胁，且很多工作由人工无法完成，因此，为了保证城市的良好发展和排水管网的安全运行，开发一套自动化的设备代替人工完成...

论文摘要多机器人学是当前机器人领域中令人激动且富有挑战性的新兴学科，有很强的学科交叉性，涉及到了生物学、管理学、分布式人工智能和控制论等多个领域。多机器人学领域的一个重要组成部...

论文摘要基于运动成像平台的运动目标检测,文献中又称为独立运动目标(IndependentlyMovingObjects)检测是计算机视觉的研究热点之一,在工业自动化、视频监控、...

论文摘要多传感器融合是指为了完成需要的识别、估计和决策等任务,对从时间序列上获得的各种传感器数据以及从其他途径获得的信息按照一定的准则进行综合分析与判断的处理过程。目前,对多传...

论文摘要机器人定位问题是自主机器人运行过程中需要解决的难点问题之一。实际上，在很多应用领域里机器人不可能观测到全局信息，仅仅具有局部视觉功能，因此解决局部视觉机器人定位在工程上...

论文摘要目标跟踪是一个历史悠久、技术比较成熟的领域，但无论是军事还是民用研究，目标跟踪又是一个不断发展、常做常新的领域。特别是近年来信息、电子、电磁、材料、空气动力及能动等学科...