多传感器数据融合论文

论文摘要随着科学技术的日新月异,各种传感器技术层出不穷。为了满足不断增多的现实需求,传感器系统变得越来越复杂。传统的系统比较简单,通常从单一传感器获取信息。即使采用多传感器也只...

论文摘要快速原型设计是一种新出现的工程设计方法,其能够克服传统设计过程所固有的诸多问题,并已经广泛应用于航空、航天、汽车制造等领域。本文旨在设计一种能够实现快速原型设计方法的嵌...

论文摘要移动机器人导航是指移动机器人按照预先给定的任务命令,根据已知信息做出路径规划,并在行进过程中,不断感知周围局部环境信息,自主地做出决策,调整自身位姿,引导自身安全行驶或...

论文摘要以超空化减阻技术运动的航行体在速度、灵活性等方面都有了全新的改善,改变了传统水下航行体普遍存在速度慢、航程短、精度低的缺点,开辟了水下超高速航行体更为广阔的发展空间,在...

论文摘要车辆动态荷载和车型分类一直是高速公路研究工作者研究的热点和难点问题。随着国民经济的快速发展,国家对高速公路建设费用的投入逐年加大,使得我国高速公路里程数已经跃居世界前列...

论文摘要随着我国经济的高速发展,汽车的保有量不断增加。汽车行驶安全性越来越受到重视,汽车避障系统作为一种主动安全技术将具有广阔的空间。汽车避障系统是一个复杂的非线性系统,其受外...

论文摘要全方位移动机器人已经成为机器人研究领域的一个重要分支,与普通移动机器人相比,它提高了机器人的作业范围和复杂作业的适应能力。在军事、危险操作和服务业等许多应用场合,都需要...

论文摘要本课题的研究工作是结合导师科研课题“高速公路联网关键技术—交通流分布特征信息采集与应用”展开的。近年来,智能交通的研究得到了广泛的关注,交通信息采集与数据融合处理技术正...

论文摘要智能移动机器人研究属于多学科交叉领域,它的研究越来越受到国内外学者的重视。移动机器人自主定位是智能导航和环境探索研究的基础,是机器人实现真正智能化和完全自主的关键技术。...

论文摘要目前我国对地铁转向架的综合测试系统研究很少，大都靠国外引进，不仅费用昂贵，且使用不便，使地铁建设及运营成本大大增加，国家财力难以承受。因此研制符合中国国情的地铁车辆测控...

论文题目:城市交通流诱导系统中信息融合技术的应用研究论文类型:硕士论文论文专业:交通信息工程及控制作者:冯金巧导师:杨兆升关键词:城市交通流诱导,智能交通系统,信息处理,预处理...

论文题目:智能小车运动控制系统的研究与实现论文类型:硕士论文论文专业:测试计量技术与仪器作者:陈懂导师:刘璟关键词:智能小车,轮式机器人,导航,多传感器数据融合,模糊控制文献来...

本文主要研究内容作者曹豪,俞阿龙,季佳佳（2019）在《免疫算法和数据融合在结构损伤识别中的应用》一文中研究指出：大型结构由于传感器数量庞大、种类众多,使得对结构进行损伤识别时的速度和准确性不高。针对该问题,设计一种改进型免疫算法。将算法的抗体种群划分为多个子种群并行搜索,减小种群的搜索空间;采用阶...