多关节论文

论文题目:一种新型非完整欠驱动多关节机械手设计及其运动特性研究论文类型:硕士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:姜紫庆导师:谭跃刚关键词:非完整,机械手臂,链式系统,欠驱动,...